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常見問題

直線模組剛性怎么調?

答:直線模組再調試的時候經常會遇到需要調整剛性,比如伺服電機通電的的時候,直線模組就發出機械共振的嘯叫聲,這個就是典型的剛性太大,這時也就需要將伺服驅動器里面的剛性調至合適的數值大??;還有比如直線滑臺明顯的響應反應過慢或者出現尋點時間過長,也就是典型的剛性太小,需要將剛性增大以解決這個問題。

 

那么具體我們該如何調整呢?那我們用臺達B2伺服驅動器來舉例,請往下看。

伺服驅動器一般都會有兩個參數是可以調整的(不同品牌的參數代碼不一樣,但大同小異,一般說明書上面有說明)。

臺達驅動器調整參數:

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性,縮小位置控制誤差,太大容易產生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應答性,太大容易產生噪音)

當直線滑臺出現共振噪聲時,我們就實際把P2-00參數設置稍微小一點,直到噪音共振消失是最為合適的;當出現反應慢以及尋點時間過長時,我們就應該把P2-04的稍微提升一點,直到反應正常。

注意:參數設置每一臺直線模組都不是固定的,需要對應調整到最合適的情況即可,切忌不要調太高或太低,這樣對正常使用都不太好。

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